德國薩阿公司是世界上 的全套去內毛刺工具的生產廠家，擁有近30年研究、開發去內毛刺工具的經驗，可應用於直徑從最小直徑12mm到 直徑650mm高頻直縫焊接鋼管的內外毛刺清除，以提高焊管的質量。
其生產的內徑焊縫毛刺清除系統特點：
（1）刀頭為硬質合金環形刮刀，有很強的耐磨性，環形刮刀的又具有如下特點：易於排屑；擁有自對中形狀，刀刃磨損之後，只需將刀旋轉過與毛刺寬度相應的一個角度之後，就可以繼續工作，而且刀頭高度不變，保証了清除后內毛刺高度的穩定性 ；通過改變刀頭在刀座上的安裝的傾斜角度就可以達到不同的刮削半徑和刮削效果。
（2）刀架部分採用的材質是防磁的不鏽鋼，保証減少焊接過程中磁能的損失。
（3）阻抗器部分是內毛刺系統中很重要的部分，公司自選材料生產高強度的磁棒和阻抗器，以保証此部分的正常工作狀態。
（4）通過 部分的安裝板的上下左右的微調，就可以在線控制工具本體和刀頭的高度，從而達到控制刮削範圍和效果的目的。而且調節和安裝起來極其簡便。
（5）針對一些去毛刺工具中易磨損的關鍵零配件（如銷軸，上下支撐輥輪、調節螺絲等），公司全部採用硬質合金製成。
（6）薩阿公司的內徑焊縫去毛刺系統涵蓋內徑範圍從直徑12mm到直徑650mm，共分為兩大系列，十五種規格，包括機械式的8種，工作範圍從直徑12mm到直徑110mm,液壓式的7種，工作範圍從直徑32mm到直徑650mm,幾乎涵蓋了所有高頻直縫焊管的規格
